10 月 24 日，众擎机器人首款全尺寸大人形机器人 SE01全球发布，为业内外人士带来一场令人惊叹的视觉盛宴，同时重新定义了人形机器人，并为人工通用智能的未来提供了创新解答。

　　SE01 致力于打造最拟人的通用人形智能体，采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合卓越的强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。其设计显著缩小了 AI 与人类之间的差距，使机器人变得像人一样灵活。

　　随着 SE01 的发布，人形机器人终于实现了平稳、快速、优雅的行走，彻底告别了其他机器人常见的小碎步、弯腿、剁脚等不自然的步态。这体现了众擎团队对技术和产品的极致追求，势必并引领行业别的玩家跟随这一新标准。

　　SE01 的问世不仅重新定义了人形机器人的概念，其首创的端到端神经网络解决方案攻克了自然步态的难题，更在于它在静止与运动状态下都展现出优雅与节能的特性，进一步拉近了机器人与人类之间的距离。

　　众擎本次带来的SE01工业机器人高达170cm，重约55kg，关节最大扭矩330N·m，常态走路的速度可达2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作，拥有极佳的运动性能。

　　SE01整机共32个自由度，核心关节均为小组成员自主研发的高性能谐波力控关节模组，工业稳定性强悍；机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年；灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩；机身由于是航空级别的铝合金材质，所以外壳坚实的同时，手臂也显得异常强壮。

　　除了过硬的关节条件，SE01还内置NVIDIA和Intel双处理器，配备三组实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术，构建起一套先进的深度立体视觉系统。在高性能关节模组、高算力基础、先进视觉传感系统和高精度双编码器的加持下，SE01展现出极为优秀的运动控制精度，拥有毫米级的算法控制，动力关节力控精度更是达到0.2N·m，这使得本体的每个动作都能准确可靠地执行，不仅仅可以面向科研教育端，也能够应对更为复杂的多样化场景。

　　本次发布的 SE01 是 SE 系列的初代旗舰产品，显示了众擎在进军具身智能领域的坚定决心。众擎在打造性能优异、价格合理的机器人本体和出色的小脑后，决定不再进行价格竞争，而是凭借强大的硬件、软件能力及具身设计，稳步迈入具身智能时代。

　　众擎计划在 2024 年底前完成所有矩阵产品的研发，2025 年将完善具身智能板块，并转向商业化，实现全系列机器人年产销 1000 台以上，营收突破亿元的目标。在当前AI领域竞争非常激烈的背景下，尽管其他厂商专注于寻找商业化路径并推进应用场景落地，众擎选择聚焦于机器人本体的研究与打磨，特别是优化小脑的算法。

　　公司率先推出用于科研和教育的双足机器人 SA01，降低开发门槛，助力AI行业发展；随后，又发布了全人形工业场景机器人 SE01，以展示其强大的研发能力和在通用AI道路上的进取精神，体现了众擎的企业愿景。

　　具身智能领域的竞争已经展开，众擎将通过强大的产品矩阵和长远的战略规划，力争在具身智能领域取得领头羊，掌握人形机器人的话语权，成为 AI 行业的领跑者。在众擎的规划中，通过全栈自研技术的把控，众擎计划将人形机器人的售价控制在15-20万人民币（2-3万美元）。这一战略不仅使得更多企业和个人能够接触到先进的人工智能技术，也让众擎在市场之间的竞争中保持价格上的优势和技术领先。

　　众擎将机器人技术划分为四大关键版图：1. 本体设计，2. 运动智能，3. 具身算法，4. 通用大脑。这些能力是实现人形机器人大规模落地的必备条件，也是公司在全球市场中具备竞争力的基石。由于创业型公司在人力、精力、时间和资金上都面临限制，众擎在成立的前12个月专注于做到前两个板块的人才配备与产品极致优化，同时为构建下一板块提前规划，避免潜在的陷阱。

　　从硬件角度来看，波士顿动力在硬件本体和控制算法上迭代了20多年，这显示出具身智能机器人的挑战与纯 AI 大模型软件公司的不同，许多人低估了其中的难度与重要性。众擎科技认为，目前人形机器人在软硬件技术路线上的共识尚未完全形成，盲目跟随特斯拉的技术路线可能并不明智。

　　在 SE01 的设计中，众擎走出了一条独特的技术路线，注重寿命更加长且成本更低的解决方案。在不使用六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下，依然实现流畅运行和工业级寿命，为市场带来了不一样的产品和技术创新。

　　在接下来的6个月内，也就是企业成立后的18个月内，众擎将展示在具身智能软件方面的顶级团队和技术力量，完成前三个技术版图的构建。而“通用大脑”作为最后一个阶段，是必须攻克的领域，也是最具挑战性的部分，在大多数情况下要数百人的团队以及百亿以上的投入。

　　众擎认为，像 OpenAI 和国内的 BAT 等大模型公司才具备这样的实力。因此，对于初创的具身智能机器人公司来说，尽管通用智能机器大脑在未来必不可少，但目前不是大规模投入有限资源的最佳时机。创业虽然需要热情，但更需要一步一个脚印地稳步推进，厚积薄发，才能长期取得成功。

　　未来，众擎还有PM、PA等同样惊艳又不失实用的产品系列等待着发布。PM和PA系列的产品都是炸裂级别的存在，将再次颠覆整个人形市场，不断刷新人形机器人的定义，并走进千家万户，帮助人类处理日常生活中的各项琐事，陪伴人类一个又一个春秋，成为人类的帮手和挚友。▍关于众擎机器人

　　众擎CEO赵同阳为原小鹏鹏行机器人的创始人，创立的机器人公司在2020年被小鹏汽车收购，赵同阳随后和何小鹏一起成立了深圳鹏行机器人，两人共事三年。后来，汽车行业现状与机器人行业现状存在的巨大差异不断凸显，这带来了两者在企业战略与产品迭代节奏之间的差异，因此赵同阳在带领团队完成鹏行智能第一款人形机器人PX5的发布后，于2023年底，抱着万般遗憾与不舍离开了一手成立的公司。

　　最初的众擎，在就没有足够启动资金的情况下，需要说服很多曾经百万年薪的工程师加入，这几乎是一件不可能的事情，然而赵同阳还是凭借激情和真诚打动了人形机器人所有的领域的几十位核心骨干，在12个月内完成了新团队的组建，最终设计出四条细致划分领域的产品路线，并逐步兑现着“众擎出品，必属精品”的承诺。

　　现在的众擎团队不断壮大，汇集了来自UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理、北航、东京大学等名门学府的顶尖具身智能、运控算法人才，同时也在吸引着更多尖端产业的专家、学者们的关注。

　　在此，深圳众擎面向全世界，向行业各大细分领域内志同道合的精英们发出诚挚邀请：欢迎加入机器人的西部世界——EngineAI Robotics！同时也欢迎所有行业内耕耘多年的优质供应商与之联系、交流与合作，互利共赢，共同进步，共创具身智能新时代！